- Fils d'un chirurgien de Limoges ; s'engage à 16 ans et combat en Amérique (siège de Savannah, 1779).
- Réformé, il devient mercier à Limoges (1784-1791).
- Chef de bataillon de volontaires (1791), puis ascension fulgurante : général en chef, vainqueur à Wattignies (1793).
- Victoire de Fleurus (26 juin 1794), qui ouvre la Belgique à la France.
- Battu en Allemagne (1796 et 1799) ; député, il fait voter la loi sur la conscription (loi Jourdan, 1798).
- Maréchal de la première promotion (1804), sans grand commandement.
- Conseiller militaire (major général) de Joseph Bonaparte, à Naples puis en Espagne.
- Défaite de Talavera (1809).
- Défaite décisive de Vitoria (1813) ; son bâton de maréchal est pris par les Britanniques.
- Se rallie aux Bourbons en 1814, puis à Napoléon pendant les Cent-Jours.
- Préside le conseil de guerre chargé de juger Ney, qui se déclare incompétent (1815).
- Comte (1816), pair de France (1819).
- Brièvement ministre des Affaires étrangères en 1830, puis gouverneur des Invalides.
- Meurt en 1833 ; inhumé aux Invalides.
- 1779 : Siège de Savannah(défaite)
- 1792 : Jemappes(victoire)
- 1793 : Neerwinden(défaite), Hondschoote(victoire), Wattignies(victoire)
- 1794 : Arlon(victoire), Fleurus(victoire), Sprimont(victoire), Aldenhoven (la Roer)(victoire), Siège de Maastricht(victoire)
- 1795 : Passage du Rhin / prise de Düsseldorf(victoire)
- 1796 : Altenkirchen(victoire), Amberg(défaite), Wurtzbourg(défaite)
- 1799 : Ostrach(défaite), Stockach(défaite)
- 1809 : Talavera(défaite)
- 1813 : Vitoria(défaite)