- Fils d'un brasseur de Bar-le-Duc ; soldat de 1784 à 1787.
- Volontaire en 1791 ; défend le château de Bitche (1793).
- Général de brigade (1794) ; accumule déjà de nombreuses blessures.
- Suisse (1799) et Gênes (1800) avec Masséna.
- Commande les fameux « grenadiers Oudinot » : Austerlitz (1805), Ostrołęka, Dantzig, Friedland (1807).
- Nommé maréchal après Wagram (1809) ; duc de Reggio (1810).
- Gouverneur de la Hollande (1810-1812).
- Russie (1812) : blessé à Polotsk, puis de nouveau pendant la Bérézina.
- 1813 : battu à Gross-Beeren ; 1814 : campagne de France.
- Rallié aux Bourbons ; ne sert pas pendant les Cent-Jours.
- Commande la Garde royale et la Garde nationale de Paris ; pair de France.
- Expédition d'Espagne (1823).
- Grand chancelier de la Légion d'honneur (1839), gouverneur des Invalides (1842).
- Meurt en 1847, avec environ 34 blessures reçues au cours de sa carrière.
- 1793 : Défense du château de Bitche(victoire)
- 1794 : Kaiserslautern(défaite)
- 1795 : Neckerau (blessé, capturé)(défaite)
- 1799 : Feldkirch(défaite), Zurich (2e bataille)(victoire)
- 1800 : Siège de Gênes(défaite), Pozzolo / Monzambano(victoire)
- 1805 : Wertingen(victoire), Amstetten(victoire), Hollabrunn(victoire), Austerlitz(victoire)
- 1807 : Ostrołęka(victoire), Siège de Dantzig(victoire), Heilsberg(indécise), Friedland(victoire)
- 1809 : Pfaffenhofen(victoire), Aspern-Essling(défaite), Wagram(victoire)
- 1812 : Polotsk (blessé)(victoire), Bérézina(victoire)
- 1813 : Bautzen(victoire), Gross-Beeren(défaite), Dennewitz(défaite), Leipzig(défaite)
- 1814 : Brienne (blessé)(victoire), La Rothière(défaite), Bar-sur-Aube(défaite), Arcis-sur-Aube (blessé)(défaite)